焊接机器人工装夹具设计需满足哪些要求？

焊接机器人的专用化发展方向体现在专用机器人领域。机器人的功能指向性强，特定环境下解决特定问题，甚至特定焊缝。，焊接机器人想必都不陌生，工业焊接型机器人除了焊接主体部分(机器人本体，焊接设备等)之外，还需要用到工装夹具，这个作用是什么呢?精定位，保证焊接精度，提高产品的质量和效率，同时减轻人工的劳动量。那么对于焊接机器人工装夹具设计有什么要求?一起来看看。

1、焊接型机器人的工装夹具,不像其他设备那么简单,要符合一定的设计要求才能予以应用。如,夹紧时不应破坏焊件的表面质量;在夹紧薄件时,限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施,做到夹紧可靠,刚性适当。

2、焊接的定位位置和几何形状也不能被焊接机器人的工装夹具影响，工业焊接机器人要做到夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力

3、工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。

4、为了便于控制，在同一个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

5、工装夹具自身应动作迅速、操作方便，且操作位置应处在工人容易接近、易操作的部位。

6、夹具处于夹紧状态时，能自锁;同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。