焊接机器人的控制器有什么作用

焊接机械手控制器的效果是什么?控制器是机器人的核心部件，它施行焊接机械手的全部信息处理和对机械手的运动控制。工业焊接机械手控制器大多选用二级核算机结构，虚线框内为榜首级核算机，它的使命是规划和办理。机器人在示教状况时，接受示教系统送来的各示教点方位和姿势信息、运动参数和工艺参数，并通过核算把各点的示教 (关节) 坐标值转换成直角坐标值，存入核算机内存。

焊接机械手在再现状况时，从内存中逐点取出其方位和姿势坐标值，按必定的时刻节拍 (又称采样周期) 对它进行圆弧或直线插补运算，算出各插补点的方位和姿势坐标值，这便是途径规划生成。然后逐点的把各插补点的方位和姿势坐标值转换成关节坐标值，分送至各个关节。这便是榜首级核算机的规划全过程。